Чтобы конвертировать bytes в str и обратно (str в bytes) в Python, существует несколько способов, вот некоторые из них.
Конвертировать str в bytes
bytesThing = stringThing.encode(encoding='UTF-8')
или
bytes(stringThing, encoding='UTF-8')
Конвертировать bytes в str
newStringThing = bytesThing.decode(encoding='UTF-8')
или
str(bytesThing, encoding='UTF-8')