Сделать это можно с помощью любимого текстового редактора. Чаще всего используются: vi/vim, nano, gedit. Например:

$ vim myfile

Чтобы перейти в режим вставки (редактирования) нужно нажать Insert или i. Чтобы выйти – Esc. Чтобы выйти из файла без сохранения написать :q! и надать Enter. Чтобы сохранить и выйти написать 😡 и нажать Enter. Сохранить и не выходить :w + Enter. У этого редатора vim огромное множество функций и горячих клавиш. Подробнее можно почитать в этой или этой статье. Для начинающих рекомендуется nano, в нем проще всего разобраться.

$ nano myfile

Но я бы рекомендовал пользоваться именно vim. В будущем скажете спасибо 😉