Со временем создание кластера на PVE намного упростилось. Всего одной командой создаем его:

# pvecm create CLUSTER_NAME

И второй командой добавляем ноды в кластер:

# pvecm add IP_ADDRESS_CLUSTER

Статус кластера можно просмотреть командой:

# pvecm status

Подробная документация от производителя здесь