Чтобы конвертировать bytes в str и обратно (str в bytes) в Python, существует несколько способов, вот некоторые из них.

Конвертировать str в bytes

bytesThing = stringThing.encode(encoding='UTF-8')

или

bytes(stringThing, encoding='UTF-8')

Конвертировать bytes в str

newStringThing = bytesThing.decode(encoding='UTF-8')

или

str(bytesThing, encoding='UTF-8')